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智能搬运机器人的应用性能具体有哪些
- 2022-03-10-

  随着智能制造技术的发展,制造工艺日趋凌乱化和智能化,对工厂物流提出了更高的需要。越来越多的企业引入了智能搬运机器人替代人工进行物流搬运,下面侧重讨论一下企业导入的智能搬运机器人应该具有哪些性能。

  1、安全性高

  安全性是指智能搬运机器人在履行使命中,为了防止构成人员损伤和财产损失的事故而采用相应的事故防备和控制办法。

  重庆初润自主研发的智能搬运机器人在车体上设有视觉传感器和安全激光,车身前后装备安全防撞条,急停开关,保证人身、设施、设备安全。

  重庆初润智能搬运机器人在安全方面满足以下要求:

  具有有效保护产品功能,使产品不受损坏;

  设备运用的材料符合环保要求;

  对有毒物质的排放符合我国相关规定;

  激光安全距离可以手动设置,在缓冲区规划检测到障碍物,智能搬运机器人开始减速。

  2、稳定性好

  机器人系统稳定性分为两个方面,一是机器人的运动倾覆稳定性,它首要反映的是机器人在凌乱环境中运动和工作的可靠性,能否结束预期使命;二是机器人控制系统的稳定性,它首要是对规划的反应规则能否使机器人渐进跟踪期望的运动轨道。现在企业考究的是效益,一般都是连续性生产,搬运机器人假设稳定性不高,就会出现常常罢工的工作发生,构成物料运输不及时乃至影响生产。

  重庆初润自主研发的智能搬运机器人,选用视觉导航技术,充分利用室内环境中丰厚3D信息进行定位导航,即使是在动态环境中,也能结束高精度定位。现在,已经在许多企业有实际应用事例,可以做到24小时连续稳定工作,满足工厂智能物流需要。

  3、柔性强

  企业路程通道可能会出现被暂时占用的情况,智能搬运机器人假设柔性不强,会在遇到障碍物时进行停障处理,假设人工不及时处理,可能会构成路程拥堵情况。

  重庆初润智能搬运机器人选用智能移动算法,可以习惯凌乱工厂环境,在路程宽度满足的条件下,当工作路线上被人或者是物料暂时占用时,智能搬运机器人可以结束绕障通行。

  4、实施简单

  实施简单是指在不影响现有生产情况下,可以结束智能搬运机器人的安置实施。

  重庆初润智能搬运机器人,选用自主研发的视觉导航技术,基于环境天然特征建图和定位,无需轨道和地标,不需要对现有地上进行任何处理便可安置(传统机器人现场实施需要对路面进行处理:如磁条导航需要地上铺设磁条、磁钉导航需要在地下铺设磁钉、二维码导航需要在工作路线上铺设二维码),如现场物流流程简单,智能搬运机器人在现场只需简单几个操作,便可结束开始安置,实施简单方便,底子不会影响生产。


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